当地时间周四（10月9日），美国人形机器人初创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03 ”。
在6分19秒的介绍影片中 ，Figure 03可以进行端茶送水 、与宠物玩耍 、整理房间、洗盘子 、将衣物放入洗衣机等家庭工作 ，也可以担任酒店前台 、送快递、分拣包裹，甚至担当宴会上的服务生 。
在这些活动中 ，Figure 03的动作表现丝滑 ，较上一代有明显提升 。外形上看，Figure 03整体外层由织物覆盖而非金属结构，公司称 ，软质包覆层可轻松拆卸、更换 、清洗 ，还可搭配多种服饰。
介绍影片着重反映了Figure 03更为精密的手部结构 。新闻稿表示，其手指更柔软 、更具顺应性 ，接触面积更大 ，能稳定抓取各种形状与大小的物体 。
公司指出，每个指尖能感知仅3克压力（相当于一个回形针的重量） ，以区分“稳定握持 ”与“即将滑落”的状态 ，从而实现精细的操作控制。
另一个六秒的视频显示， Figure 03可以用不同的手势分别拿起一个番茄、一颗鸡蛋和一张扑克牌 ，并轻轻放下。需要指出的是 ，机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张，凸显了其手部动作的精细 。
新闻稿提到 ，Figure 03每只手掌均内置广角 、低延迟摄像头 ，即使主摄像头被遮挡（如伸入橱柜或狭窄空间），也能提供近距离视觉反馈，实现持续 、实时的自适应控制 。
公司表示Figure 03的视觉架构经过全面升级 ，帧率提升一倍、延迟减少四分之一 、单镜头视野扩大 60% ，并具备更宽的景深范围。
这为Helix（Figure AI专有的视觉-语言-动作人工智能模型）提供了更密集 、更稳定的感知输入流，在家庭等复杂环境中实现智能导航与精确操作 。
公司表示 ，为了在家中高效运行 ，机器人必须在日常环境中与人类无缝协作 。因此，相比Figure 02 ，新机体质量减少9%、体积显著缩小 ，更易在家庭空间中移动。
Figure 03的电池系统通过了UN38.3国际安全认证，并增加多重防护机制 。为了更容易与机器人自然交流 ，Figure 03升级了音频硬件系统 ，以实现更好的实时语音转换 。
与Figure 02相比，Figure 03的扬声器尺寸增加了一倍 ，功率增加至近四倍 ，同时麦克风的位置也进行了重新调整，以提高性能和清晰度。
机器人脚底内置感应线圈，可通过无线底座以2kW功率充电 。在家中 ，它能自动回到充电位置 ，自主补能并上传数据 。
公司还表示，Figure 03具备10Gbps毫米波数据传输能力 ，能将所有机器人的学习数据高速回传 ，实现持续改进，“这使Figure 03成为首个真正能实现‘从像素到动作’端到端学习的人形平台。 ”
新闻稿强调 ，除了家庭场景 ，Figure 03同样适用于商业场景，新驱动器速度提升至2倍 、扭矩密度显著提高 ，使其能更快地完成物品的搬运与放置 。
公司还表示 ，Figure 03是首款从一开始就为高产量制造设计的机器人，几乎每个零部件都重新设计 ，以简化装配步骤 、减少部件数量、降低成本 。
（文章来源：财联社）
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